Instrumentos, paneles y antenas de un MER - Imagen: NASA PANCAM: Es la cámara principal de la nave y la encargada de realizar las fotografías panorámicas de alta resolución, en estéreo y en color, siendo su resolución tres veces mayor que la del Sojourner. Las cámaras ayudarán a los técnicos a decidir el camino a emprender y tomarán imágenes de las rocas y lugares que rodean en cada momento al rover. Imagen de prueba. MINI-TES (Mini-Thermal Emission Spectrometer): Es un espectrómetro que tomará imágenes en infrarrojo de las rocas y el suelo, y permitirá conocer su composición. Va situado en el mástil de la cámara panorámica. De cada imagen que tome, se podrá obtener el espectro completo por separado de cada uno de los píxeles que la componen. Brazo robótico extensible - Imagen: NASA APXS (Alpha-Particle-X-Ray Spectrometer): El espectrómetro de rayos X que determinará la química y composición del suelo y las rocas marcianas, así como la abundancia de los distintos elementos químicos. Mössbauer Spectrometer: Es otro espectrómetro que determinará con gran precisión la abundancia y distribución de minerales derivados del hierro, lo que nos dará información sobre el magnetismo y la interacción del agua con esos minerales. RAT (Rock Abrasion Tool): Un aparato que funcionará a modo de perforador sobre las rocas para dejar al descubierto su interior y poder analizar zonas que no hayan sido afectadas por el polvo ni el clima. Profundizará medio centímetro en las rocas dejando al aire una zona circular con un diámetro de 5 centímetros. Microscopic Imager: Es una cámara que lleva acoplada un microscopio. Tomará imágenes con muchos aumentos de rocas que se encuentren cerca del rover o hayan sido analizadas por otros de los aparatos. Imagen de prueba.